手枪泵组装机全自动简易方枪组装机系列设备是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常、控制精度下降等问题就必须进行故障诊断。下面给您介绍一下如何诊断自动化设备故障的方法： 

1. 检查设备的所有电源，气源，液压源

电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。电源要检查主回路及控制回路电源电压是否正常，是否缺相；气源需要检查系统压力是否正常，压缩空气质量是否合格，有无管路泄漏和堵塞等；液压系统需要检查系统压力、温度是否正常，有无管路泄漏和堵塞，系统杂质是否超标等。

2. 检查设备的传感器或被测元件位置是否出现偏移

由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。很多时候，此外，由于自动化设备的震动，大部分的传感器和检测挡片在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。

3.检查设备的控制元器件

检查电机、气源是否存在问题，引起设备故障。该类故障比较容易查找和处理；确认无误后，检查控制元件，这类故障通常不易查找，需要按照原理图细心的测量、测试，检查元器件工作状态是否正常。一些控制器类的元件无法通过测量判断的，如变频器等可通过互换元器件或更换新的元器件来进行判断。

4.检查控制元件附近有无干扰源

如果模拟量信号不稳定，排除信号源的问题后，就应该考虑是否存在信号干扰问题。查找干扰源的类型及干扰强度。可通过加装隔离器、采用双绞屏蔽线、增加设备接地点等措施来解决。

5. 工艺联锁

在某些情况，工艺联锁也会对设备运行产生影响，比如控制元件不能启动、运行过程中突然停止。这需要现场操作人员及维护人员熟知工作过程和流程，全面掌握生产过程工艺。此类问题，也可通过控制程序查找联锁条件进行分析判断。

6.工艺设备

当电机频繁过载、启动困难，需要机械维修人员检查机械负荷是否存在问题，这类问题通常难以查找，会需要较多的时间来查找。这时，做为电气自动化维护人员首先需要排除电气元件没有问题，通过故障现象给予设备维护人员以参考，达到快速查找问题的原因。

7.元件自身问题

在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在自动化设备的控制器中，但永远不可能是程序问题。首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。

8.参数调整

当电机控制速度不稳、工艺控制不稳时，需要调整控制器的PID控制参数，根据实际控制状态，适当调整PID参数。如果设备没有问题的情况下，一

般均可以调整过来或有明显改善。

综述

在处理 全自动简易方枪组装机系列设备故障时，需要耐心、细致的查找问题的关键点，先从简单的方面着手，由简到难，逐层查找，循序渐进，这样能够快速、准确的处理故